PENGERTIAN ULTRASONIC SENSOR DAN PHOTOELECTRIC SENSOR

Ultrasonic Sensor

Ultrasonic sensor adalah sensor yang  memanfaatkan gelombang suara  untuk mendeteksi  keberadaan object /target. Obyek berguna sebagai pemantul.  Sensor akan OFF, jika tidak  tidak ada obyek karena  maka gelombang suara akan diteruskan dan reciver tidak menerima gelombang pantul,  sebalknya sensor akan ON bila ada obyek karena gelombang suara akan dipantulkan oleh dan diterima kembali oleh receiver.

Photoelectric Sensor

Sensor ini menggunakan elemen peka cahaya untuk mendeteksi benda-benda dan terdiri daritransmitter/emitor (sumber cahaya) dan penerima (receiver). Terdapat 4 jenis sensor fotolistrik yang tersedia :

a.Pemantulan Langsung (Direct Reflection) 

Transmitter dan receiver ditempatkan bersama-sama dan menggunakan cahaya yang dipantulkanlangsung dari objek untuk melakukan deteksi. Pemilihan photosensor jenis ini harus mempertimbangkan warna dan tipe permukaan objek (kasar, licin, buram, terang). Dengan permukaan buram, jarak sensing akan  dipengaruhi oleh warna objek. Warna-warna terang berpengarh terhadap jarak sensing maksimum dan warna gela berpengaruh terhadap jarak sensing minimum.  Jika permukaan obyek mengkilap, efek permukaan yang lebih penting daripada warna.Pada data tehnik (katalog),  jarak sensing yang tertera merupakan uji dengan menggunakan i  kertas putih (matte).

b. Refleksi dengan reflektor (Reflection with Reflector)

Transmitter dan receiver ditempatkan bersama-sama dan membutuhkan reflektor. Obyek terdeteksi karenan memotong cahaya antara sensor dan reflektor sehingga  receiver tidak menerima cahaya.Photocells ini memungkinkan jarak sensing lebih jauh. Dengan adanya reflector sinar yang dipancarkan akan dipantulkan sepenuhnya ke receiver.

c. Pemantulan terpolarisasi dengan reflektor  (Polarized Reflection with Reflector)

Mirip dengan Pemantukan dengan reflektor, photocells ini menggunakan perangkat anti-refleks. Jadi reflector tidak mengkilap. Sensor ini mendasarkan fungsi pada sebuah pita cahaya terpolarisasi, memberikan keuntungan dan deteksi akurat bahkan ketika permukaan obyek sangat mengkilap. Data teknik tidak ada karena sangat dipengaruhi oleh rpemantulan acak (benda apa saja).

d. Through Beam 

Transmitter dan Receiver ditempatkan secara terpisah dan deteksi obyek terjadi ketika memotongsinar antara transmitter dan receiver sehingga receiver kehilangan cahaya sesaat. Photocells inimemiliki jarak sensing terpanjang.