Ultrasonic Sensor
Ultrasonic sensor adalah sensor yang memanfaatkan
gelombang suara untuk mendeteksi keberadaan object /target. Obyek
berguna sebagai pemantul. Sensor akan OFF, jika tidak tidak ada
obyek karena maka gelombang suara akan diteruskan dan reciver tidak
menerima gelombang pantul, sebalknya sensor akan ON bila ada obyek karena
gelombang suara akan dipantulkan oleh dan diterima kembali oleh receiver.
Photoelectric Sensor
Sensor ini menggunakan elemen peka
cahaya untuk mendeteksi benda-benda dan
terdiri daritransmitter/emitor (sumber cahaya) dan
penerima (receiver). Terdapat 4 jenis
sensor fotolistrik yang tersedia :
a.Pemantulan Langsung (Direct Reflection)
Transmitter dan
receiver ditempatkan bersama-sama dan
menggunakan cahaya yang dipantulkanlangsung
dari objek untuk melakukan deteksi. Pemilihan photosensor jenis
ini harus mempertimbangkan warna dan tipe permukaan objek
(kasar, licin, buram, terang). Dengan permukaan buram, jarak
sensing akan dipengaruhi oleh
warna objek. Warna-warna terang berpengarh
terhadap jarak sensing maksimum dan warna gela berpengaruh
terhadap jarak sensing minimum. Jika permukaan obyek mengkilap,
efek permukaan yang lebih penting daripada warna.Pada data
tehnik (katalog), jarak sensing yang tertera merupakan uji dengan
menggunakan i kertas putih (matte).
b. Refleksi dengan reflektor (Reflection with
Reflector)
Transmitter dan
receiver ditempatkan bersama-sama dan membutuhkan reflektor. Obyek
terdeteksi karenan memotong cahaya antara sensor dan reflektor sehingga
receiver tidak menerima cahaya.Photocells ini memungkinkan jarak
sensing lebih jauh. Dengan adanya reflector sinar yang
dipancarkan akan dipantulkan sepenuhnya ke receiver.
c. Pemantulan terpolarisasi dengan
reflektor (Polarized Reflection with Reflector)
Mirip dengan Pemantukan dengan
reflektor, photocells ini menggunakan perangkat
anti-refleks. Jadi reflector tidak mengkilap. Sensor
ini mendasarkan fungsi pada sebuah
pita cahaya terpolarisasi, memberikan
keuntungan dan deteksi akurat bahkan ketika permukaan obyek
sangat mengkilap. Data teknik tidak ada karena sangat
dipengaruhi oleh rpemantulan acak (benda apa saja).
Transmitter dan Receiver ditempatkan secara terpisah
dan deteksi obyek terjadi ketika memotongsinar antara
transmitter dan receiver sehingga receiver kehilangan cahaya
sesaat. Photocells inimemiliki jarak sensing terpanjang.
